Plataforma física
Corpo robótico
Esta página descreve uma arquitetura planejada, não um equipamento montado. Nenhum componente comercial foi confirmado. Visão e movimento formam o escopo inicial proposto; tato e audição são extensões posteriores. O corpo não voa e não é humanoide.
O que distinguimos
Tudo o que aparecer nesta página sobre o corpo robótico receberá uma destas quatro etiquetas. O visitante nunca precisará adivinhar o que está vendo.
- ConceitoEstudo conceitual
- Diagrama, esboço ou render que mostra uma ideia de forma ou arquitetura. Não corresponde a nenhum equipamento existente.
- Protótipo realProtótipo real
- Fotografia ou vídeo de hardware montado pela equipe, com data e lista de componentes.
- SimulaçãoSimulação
- Resultado obtido em ambiente simulado, com o simulador, a versão e o cenário identificados. Não é uma demonstração física.
- Resultado medidoResultado medido
- Medição registrada em experimento, com protocolo, condições, repetições e limitações publicadas no diário.
Componentes
Cada função da arquitetura tem um requisito de projeto, mas nenhum modelo comercial foi escolhido. A tabela será atualizada quando a equipe confirmar cada componente.
| Função | Requisito de projeto | Estado |
|---|---|---|
| Sensor de visão | Câmera com latência e resolução compatíveis com o circuito fechado; escopo inicial. | a definir |
| Sensores táteis | Extensão posterior; contato ou proximidade, sujeitos a validação. | a definir |
| Sensores auditivos | Extensão posterior; captação de som ambiente, sujeita a validação. | a definir |
| Processamento | Executar o modelo derivado do conectoma e as interfaces sensoriais e motoras com latência registrada. | a definir |
| Alimentação | Autonomia suficiente para uma sessão de experimentos, com corte seguro. | a definir |
| Comunicação | Telemetria e registro dos experimentos; comando remoto de parada. | a definir |
| Atuadores de movimento | Movimento (forma da plataforma a definir) com limites físicos configuráveis; não voa, não é humanoide. | a definir |
| Parada segura | Interrupção imediata por comando, por limite ou por falha de comunicação. | a definir |
Experimentos físicos previstos
Os experimentos abaixo dependem de duas etapas ainda não iniciadas. A lista é uma previsão; protocolos e condições serão publicados no diário antes de qualquer resultado.
Etapas relacionadas
- 05
Corpo robótico
PlanejadoMontagem da plataforma física e integração eletrônica de sensores, processamento e atuadores.
- 06
Circuito fechado físico
PlanejadoExperimentos com sensores e atuadores reais, com comparação a controles adequados.
- Resposta a estímulos visuais com movimento em arena delimitada.
- Comparação com um controlador convencional na mesma tarefa e nas mesmas condições.
- Estabilidade do comportamento sob redução controlada das entradas sensoriais.
Condições de segurança
- Parada segura: qualquer experimento pode ser interrompido imediatamente por comando, por limite atingido ou por perda de comunicação.
- Limites físicos: velocidade, torque e área de deslocamento são limitados por configuração e registrados junto do experimento.
- Supervisão: nenhum experimento físico roda sem uma pessoa presente.
Fotografias
Fotografias do protótipo real serão publicadas quando ele existir.