openflymind

Dados de origem

Conectoma

A base anatômica do openflymind é o FlyEM Male CNS Connectome, versão male-cns:v1.0, publicado sob licença CC BY 4.0 por FlyEM / HHMI Janelia Research Campus, Universidade de Cambridge, MRC Laboratory of Molecular Biology e Google Research. A equipe utiliza esse recurso público e não é creditada pela extração original.

O uso de dados públicos não implica colaboração institucional.

Visualização

Explorador do conectoma

Selecione uma região na lista ou na figura para ver o que os dados mostram e o que é interpretação proposta pela equipe.

Representação conceitualNão representa neurônios, coordenadas ou conexões reais do MaleCNS.

Regiões

Representação conceitualFigura 1 · Pontos e linhas ilustram a ideia de nós e conexões; a distribuição vem de um gerador determinístico, não do dataset.

Metadados do visualizador

Dataset
FlyEM Male CNS Connectome
Versão
male-cns:v1.0
Fonte
https://male-cns.janelia.org/
Licença
CC BY 4.0
Filtros
Nenhuma extração realizada ainda. O visualizador opera em modo conceitual: a figura ilustra o processo e não representa neurônios, coordenadas ou conexões do dataset.
Nós
—
Arestas
—
Sistema de coordenadas
n/a
Gerado em
—
Checksum
—
Modo
conceptual · esquema ilustrativo

Não baixamos o conectoma completo para o navegador: o arquivo de pesos agregado do download oficial tem cerca de 1,1 GB [R3]. A amostra é preparada fora do servidor de produção, e só o necessário à visualização é publicado.

Recurso publicado

Números do recurso

Os números abaixo descrevem o recurso publicado pelo FlyEM e colaboradores, com a fonte de cada um. Não descrevem o que o openflymind já importou, executou ou integrou a hardware.

Neurônios no dataset de origem
166 mil+166.691 neurônios, conforme o resumo do artigo (Cell, 2026). Descreve o recurso publicado, não o que o openflymind já implementou.Fonte[R4]
Tipos celulares
11.691Conforme o mesmo resumo.Fonte[R4]
Versão de referência
MaleCNS v1.0Disponibilizada em 08/06/2026; verificar mudanças antes da implementação científica.Fonte[R2][R3]
Abrangência
Cérebro + cordão nervosoCérebro central, lobos ópticos e cordão nervoso ventral de uma Drosophila melanogaster macho adulta.Fonte[R1]
Conexões sinápticas (divulgação)
~125 milhõesConforme divulgação institucional do Google Research em 03/09/2026. Não converter em dimensões de matriz ou quantidade de arestas.Fonte[R5]

Método

De anatomia a modelo

O caminho proposto do mapa anatômico a um modelo em execução, em sete passos. Cada passo é uma decisão registrada, não um resultado obtido.

Sempre distinguir dataset disponível, subconjunto importado, modelo executado e hardware integrado.

Ver o esquema matemático na página Pesquisa

  1. Selecionar e registrar os dados

    Identificar neurônios, conexões e anotações necessários, com versão, filtros, proveniência e checksum.

  2. Construir um grafo dirigido

    Nós representam neurônios ou unidades explicitamente agrupadas; arestas, conexões presentes nos dados.

  3. Representar a conectividade em matrizes esparsas

    Preservar a rastreabilidade entre índices computacionais e identificadores biológicos.

  4. Definir a dinâmica neural

    Escolher equações de atualização, escalas, parâmetros e hipóteses. A matriz anatômica não determina sozinha a dinâmica.

  5. Conectar sensores

    Transformar sinais de câmeras e, depois, sensores táteis e auditivos em entradas compatíveis com as populações modeladas.

  6. Conectar atuadores

    Mapear saídas do modelo para controladores de movimento, com limites físicos e parada segura.

  7. Fechar o circuito e medir

    O robô atua no ambiente; novos estímulos voltam aos sensores; experimentos avaliam o comportamento.

Proveniência

Fontes

Referências científicas e de dados consultadas para esta página, com a data de acesso.

  1. [R1]
    Janelia — Male CNS Connectome — HHMI Janelia Research Campus, FlyEM Project TeamRecurso escolhido: abrangência anatômica, créditos e licença. consultado em 21 de setembro de 2026
  2. [R2]
    MaleCNS — male-cns.janelia.orgVersões, ferramentas e cronologia de disponibilização. consultado em 21 de setembro de 2026
  3. [R3]
    MaleCNS — DownloadAcesso programático e tabelas de dados. A documentação consultada usa male-cns:v1.0.versão male-cns:v1.0 · consultado em 21 de setembro de 2026
  4. [R4]
    Sexual dimorphism in the complete connectome of the Drosophila male central nervous system — Berg et al., Cell, 2026 (record at Google Research)Resumo do artigo; contagens de neurônios e tipos celulares. consultado em 21 de setembro de 2026
  5. [R5]
    A connectomics milestone: mapping the complete male fruit fly brain — Google ResearchPublicada em 03/09/2026; divulgação de escala, contexto e figuras. consultado em 21 de setembro de 2026
  6. [R6]
    Creative Commons — Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)Atribuição, identificação de alterações e ligação para a licença. consultado em 21 de setembro de 2026
  7. [R7]
    Connectome/GoPiGo — GitHub repositoryAntecedente documentado de um modelo baseado em C. elegans conectado a robô físico. consultado em 21 de setembro de 2026
  8. [R8]
    FLYNN: Robust Neural Network for Robot Navigation using Fly Brain Topology — arXiv preprint, 2026Topologia do conectoma feminino FAFB v783 e navegação em MuJoCo. Não confundir com o MaleCNS nem com demonstração física. consultado em 21 de setembro de 2026
  9. [R12]
    FlyWireReferência de apresentação científica e exploração visual de conectomas; recurso distinto do dataset escolhido. consultado em 21 de setembro de 2026