Pesquisa em conectômica e robótica
E se a arquitetura neural de uma mosca pudesse orientar um robô construído por nós? O openflymind investiga essa possibilidade a partir do MaleCNS, conectando um modelo computacional a percepção e movimento no mundo físico.
Estado atual: Projeto em desenvolvimento
Escala do recurso científico
O openflymind parte de um conectoma publicado por outras equipes. Os números abaixo descrevem esse dataset, não o que já foi importado, executado ou integrado em hardware pelo projeto.
Dados: FlyEM Male CNS Connectomemale-cns:v1.0 · FlyEM / HHMI Janelia Research Campus · Universidade de Cambridge · MRC Laboratory of Molecular Biology · Google Research · Licença: CC BY 4.0. O uso de dados públicos não implica colaboração institucional.
A pergunta
O conectoma revela uma arquitetura de conexões. Nosso desafio é investigar como transformar essa estrutura em um modelo que receba sinais, produza ações e responda às consequências de seus próprios movimentos. Buscamos uma demonstração pioneira de incorporação robótica do MaleCNS, com método explícito e evidências que possam ser examinadas e reproduzidas.
O método
Partiremos de dados de conectividade para construir uma representação computacional esparsa. A dinâmica do modelo e as interfaces sensoriais e motoras serão escolhas experimentais documentadas. A primeira etapa proposta integra visão e movimento; tato e audição ampliam o horizonte de investigação.
Primeira etapa proposta: visão e movimento. Tato e audição entram como extensões, sujeitas a validação.
Fotografias do equipamento real aparecerão aqui quando existirem. Até lá, nada de renders que se passem por protótipo.
O corpo em construção
O escopo inicial proposto é visão e movimento: uma câmera como entrada e atuadores de movimento com limites físicos e parada segura como saída; a forma da plataforma será definida pela equipe. Tato e audição aparecem como extensões, dependentes de validação das etapas anteriores.
Não há hardware montado ainda. Sensores, placa de processamento, alimentação e atuadores só ganharão modelos comerciais quando a equipe os confirmar. O que existe hoje é a arquitetura planejada e a agenda de decisões de engenharia.
Andamento
Próximo marco
Em andamento
Seleção do MaleCNS, formulação da pergunta e definição dos critérios de avaliação.
Dataset escolhido e pergunta formulada; critérios de avaliação em elaboração. Decisões passam a constar como documentadas apenas quando registradas no diário.
Última atualização real: 22 de setembro de 2026
Estados reais de cada etapa, sem porcentagens de conclusão. Uma etapa “testada” pode ter resultado negativo.
Base e escopoEm andamento
Dataset escolhido e pergunta formulada; critérios de avaliação em elaboração. Decisões passam a constar como documentadas apenas quando registradas no diário.
Importação e grafoPlanejado
Dinâmica do modeloPlanejado
Visão e movimento em simulaçãoPlanejado
Corpo robóticoPlanejado
Circuito fechado físicoPlanejado
Expansões sensoriaisPlanejado
Exploratório.
Reprodução e comunicaçãoPlanejado
Diário de pesquisa
As primeiras notas estão em revisão pela equipe e serão publicadas aqui.
Equipe
Líder do projeto · Pesquisadora estudante
Orientador de engenharia · IEEE Senior Member
Participar da investigação
Acompanhe as perguntas, decisões de engenharia e evidências que dão forma ao openflymind. Cada etapa terá seu contexto, seus testes e aquilo que ainda precisamos compreender.
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